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Stepokoステッパモータコントローラ ロボット製作部品 Sparkfun ロボット製作・実験

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概要3ステッパ接続1/8ステッピングまでフル独立軸電流制限調整12-30Vから電力供給可能Sparkfun Stepokoステッパモータコントローラは、 Arduino互換の3軸制御ソリューションで、grblソフトウェアを実行し、コンピュータに接続してステッパモータコマンドを受け入れることができます。 Stepokoの設計およびファームウェアは完全にオープンソースで、オープンソースのJavaベースのクロスプラットフォームG-Codeアプリケーションを使ってコマンドを変換しています。写真では、このボードは難くみえるかもしれませんが、Stepokoはステッパモータを差し込んで、電源とコンピュータに接続するだけの非常に簡単な接続です。SparkFun Stepokoでは、ボードの2つの「半球」を区別するのが非常に簡単になります。ボードの右側は電源供給およびシステム制御専用です。 Stepokoの中心はUno互換のATmega328pです。ブレークアウトされているすべてのピンは、マイクロコントローラおよび電源供給、およびgrblピン機能をArduinoのピン命名規則に一致させる、ボード裏側のシルクスクリーンの付属チャートに関連しています。バレルジャックまたはスクリューターミナル(どちらか1つ)のいずれかに12-30VDCを印加し、Stepokoは最大2.0Aまで供給できます!さらに、リミット、プローブ、Eストップなどの接続機能を果たすねじ端子のレールが装備されています。

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